AGV (Automated Guided Vehicle) mengacu pada kendaraan pengangkut tanpa awak yang dilengkapi dengan perangkat pemandu otomatis elektromagnetik atau optik, yang dapat berjalan di sepanjang jalur pemandu yang ditentukan, dan memiliki perlindungan keselamatan dan berbagai fungsi pemindahan beban. Prinsip pemandu AGV adalah memprogram sesuai dengan lintasan berjalan AGV, sinyal tegangan yang dideteksi oleh encoder digital menentukan deviasi posisi dari lintasan yang telah diprogram sebelumnya, dan pengontrol menyesuaikan kecepatan motor sesuai dengan deviasi posisi untuk mengoreksi deviasi, sehingga AGV berjalan di sepanjang lintasan yang telah diprogram sebelumnya. Dalam proses berjalannya AGV, kecepatan motor harus disesuaikan secara terus-menerus sesuai dengan sinyal deviasi posisi input, dan sistem dapat dikontrol secara real time.
AMR (Autonomous Mobile Robot) adalah robot yang memiliki kemampuan untuk memahami dan bergerak secara mandiri di lingkungan peta yang dibangun sendiri. Tidak seperti pendahulunya, AGV, yang terutama mengandalkan lintasan atau rute yang telah ditentukan sebelumnya dan sering kali memerlukan pengawasan operator, AMR menggunakan sensor laser, sensor penglihatan, kecerdasan buatan, teknik pembelajaran mesin untuk menghitung perencanaan jalur guna memahami lingkungan dan menavigasi di dalamnya, tanpa dibatasi oleh sumber daya kabel. Karena AMR dilengkapi dengan kamera 2D/3D dan sensor laser, jika mereka menghadapi rintangan yang tidak terduga saat menavigasi lingkungan, seperti kotak yang terjatuh secara tidak sengaja atau kerumunan yang tidak sengaja mengganggu, AMR akan menggunakan teknik navigasi seperti penghindaran tabrakan untuk memperlambat, menghentikan, atau mengubah rute di sekitar rintangan, dan kemudian melanjutkan misi mereka.